瑜珈的由來
幾千年前，瑜珈行者在深山中靜坐、冥想，空閒時觀察森林中的動物、樹木、河裡的魚以及空中的飛鳥等等， 他們發現大自然使各種動物天生就具有治療、放鬆牠們自己的本能。
從對於動物的觀察中，瑜珈行者瞭解到身體的姿勢可以幫助身體恢復健康，並能使身體放鬆，達到維持良好的健康狀態。
於是他們親身實驗，創造一系列身心鍛鍊的系統，也就是瑜珈體位法。此外，古代的靈修者在長期冥想之後，發現自己的身體會不由自主的扭曲成各種形狀，這股力量來自內在全知的神聖力量所引導，它完全明白靈修者身體上的那個部分需要淨化，而將身體自動放在必要的位置。
於是人類開始模仿並訓練這些扭曲的動作來淨化和加強他們身體的健康。
公元前200年，一位瑜珈哲學聖者--帕坦加利(patanjali)將瑜珈系統化，寫成眾所皆知的"瑜珈經"， 成為日後探索瑜珈哲學的圭臬。其中的八步功法是瑜珈師修持的依據。
一、戒律(Yama)：自我約束
二、精進(Niyama)：自我要求
三、調身(Asana)：練習瑜珈姿勢
四、調息(Pranayama)：練習呼吸法
五、攝心(Pratyahara)：開始產生覺知
六、凝神(Dharana)：專注於內在
七、入定(Dhyana)：內在清靜
八、三摩地(Samadhi)：身心靈合一
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