火箭筒
火箭筒是一種發射火箭彈的便攜式反坦克武器，主要用於近距離打擊坦克、裝甲車輛和摧毀工事等目標。
RPG-7式40ｍｍ火箭筒
早在1598年，中國明朝人趙士楨就曾發明過一種叫 「火箭溜」的火箭發射裝置，它可賦予火箭一定的射向和射角，堪稱是現代軍用火箭發射裝置的原始雛形。
第一次世界大戰中，坦克出現在戰場上。第二次世界大戰中，納粹德國大量使用坦克。給美、英、蘇等反法西斯盟國的軍隊以巨大威脅，各國都大力研製便攜式的步兵反坦克武器。
蘇軍反坦克部隊
"A U.S. Infantry anti-tank crew fires on Nazis who machine- gunned their vehicle, somewhere in Holland." W. F. Stickle, November 4, 1944. 111-SC-197367.
1942年春天，在美國的阿伯丁試驗場上，反坦克槍榴彈的發射試驗即將開始，這時，兩個青年軍官帶著他們自己研製的另一種反坦克武器，悄悄來到試驗場的一側。當一輛配合槍榴彈試驗的坦克靶車返回時，這兩個青年軍官瞄準靶車射擊，隨著 「絲……轟」的聲響，第一發擊中目標，接著第二發也準確命中。這一突如其來的情況，使在場觀看榴彈試驗的將校們大為愕然，一齊把視線轉向這兩個年輕人。其中，負責美國地面部隊武器發展工作的陸軍少將巴尼斯，接過青年人手中的武器打了一發，命中目標。參謀人員也接踵而上，直到把所有的火箭彈打光為止。這種反坦克武器的意外出現，使為發展坦克武器而焦慮的巴巴斯將軍喜出望外，當場其立即投入小批量生產，並迅速裝備部隊。而那兩位青年軍官則更是欣喜若狂，他們沒料到，在經歷了長期冷遇後，他們的夢想竟會如此奇跡般地得以實現。
這種新型武器就是世界上最早的反坦克火箭筒，這兩個青年軍官就是它的發明人，陸軍上校斯克納和他的助手中尉厄爾。
火箭筒由發射筒和火筒彈兩部分組成，發射筒上裝有瞄準具和擊發機構。射擊時，火箭彈飛行，火箭彈後部多半裝有穩定尾翼，彈頭多為穿甲彈或破甲彈。火箭筒的有效射程一般為100─400米。
斯克的和厄爾發明的火箭筒於1942年5月投入生產，6月份就生產了5000只，並交付部隊使用。當時，美軍第1集團軍正在非洲北部的突尼斯與德軍 「沙漠之狐」隆美爾率領的裝甲軍團激烈鏖戰。第一批利器初試鋒芒，便首戰告捷，為挫敗德軍起到了重要作用。火箭筒當時尚未正式定名，而它我外形頗似美國一位著名喜劇演員所使用的長管形樂器 「巴祖卡」（Bazooka），因而美軍士兵把這種新型武器謔稱為 「巴祖卡」。直至今天，在美國和西歐，仍把反坦克火箭筒稱為 「巴祖卡」。
70年代以後，儘管反坦克導彈得到迅速發展和普遍使用，但火箭仍是近距離主要反坦克武器之一。在1973年第四次中東戰爭中，埃及軍隊使用火箭筒和其他反坦克武器相配合，曾給以色列的裝甲部隊以沉重打擊，取得頗為可觀的戰果。
