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加速度計：為什麼手機知道你在走路
sm.registerListener(this, accel, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
Q4：手機平放時 Z 軸顯示 9.8，是不是壞了？
完全正常。這正是重力被量到的結果。加速度計量的是「包含重力的加速度」，靜止時它感受到的是桌面給它的向上支持力，大小等於重力。這也是為什麼它可以用來判斷姿態——因為重力永遠指向地心，是一個絕佳的參考方向。
八、結語：一顆小晶片，改變了我們與手機的互動方式
從「手機知道你在走路」這件看似神奇的小事，其實可以一路追溯到牛頓第二定律、MEMS 微機電製程、數位訊號處理、濾波器設計，最後再加上一點點機器學習。加速度計本身只是一個忠實的測量者，它把物理世界轉換成一串數字；真正讓手機「理解」你在走路的，是背後那一整套訊號處理與判斷邏輯。
下次當你看到手機上的步數自動增加時，不妨想想：這顆比米粒還小的晶片，正以每秒數十次的頻率，記錄著你身體每一次落地的微小震動。科技最迷人之處，往往就藏在這些理所當然的日常細節裡。
如果你想更進一步，建議你實際動手寫一個小網頁，把加速度計的即時數值畫成波形圖。你會發現，自己走路的節奏在螢幕上變成了一條規律的波浪——那一刻，「手機為什麼知道你在走路」就不再是抽象的原理，而是你親眼看見的事實。